百多，关羽、赵云、臧霸等均受轻伤，正心中叫苦，忽听得外面严朗高呼：“诸位将军勿忧，刘公大军将至！”蹄声震动，数十骑冲阵而入。

当先一人身骑黑马，身高八尺，虎背熊腰，黄脸细目，面容沉静，正是陈到。陈到平时话不多，如今却大吼道：“刘公即至，遣到为先锋！”手握斩马刀，左右斫劈，当者俱碎！

严朗长枪抖擞，生龙活虎，多有杀伤。身后数十骑如乌云卷舒，大开杀戒。有严朗带着收拢战马的骑兵，也有陈到带来的十几名勇士。

关羽等士气大振，高呼杀贼，向曹操所在方位冲杀而去。夏侯惇等抵挡不住，不住后退。

鄄西直至濮阳一百多里，皆为平原，烈阳高照，可眺望极远。东方地平线出现一道黑线，然后变得越来越粗。行军战鼓声隐隐，战士高歌干云上。

刘备终于率大军赶到了。

曹操长叹道：“事不可为也！”在曹昂的簇拥下拨马便走。

关羽大吼：“曹操休走！”

乐进等拼死阻击。

大部曹军见曹操已走，顿时溃散，争抢过浮桥。夏侯惇、曹昂、卞秉等拔刀开路，挺矛断后，曹兵不敢与曹操相争，多有脱下甲胄跳下河中，欲游水而过的。也有许多曹兵放下武器，跪地抱头请降。

人流混乱，关羽等人少，短时间难以冲开人群，去擒曹操，只得将怒火暂时发泄在乐进等人身上。

乐进、史涣等组织其数百人拦路，哀兵必胜，居然与关羽两百多人斗了个旗鼓相当。关羽始终难以击破乐进。

似近实远，又过了足有半个时辰，刘备终于来到近前。典韦、刘猛如出柙猛虎，将乐进军凿得粉碎。典韦生擒乐进，刘猛阵斩史涣，管亥击杀李乾。百余曹兵顽抗不降，被全部格杀。

刘备命典韦、刘猛率摧锋陷阵二军，赵云太史慈率骑兵，立即渡河追击。臧霸受了箭伤，又中矛伤，无法行进，刘备命其留下来整顿降兵。曹操本在此岸五千余人，死伤两千人，降者一千多人，其余皆奔散于野间，仓促难以捕捉。臧霸留守，也有擒拿散于乡野、为害百姓的乱兵之任务。

关羽裹伤后，与刘备指挥着扬武军、折冲军余部和射声军，抓紧俘获曹兵。

时间仓促，曹军未来得及破坏浮桥，只在对岸留下刘霸率领一支兵马阻击刘备，刚立阵完毕，典韦、刘猛已奋勇扑来。
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