种类很多。多弓床弩张弦时绞轴的人数，小型的用5～7人；大型的如“八牛弩”,需用100人以上，也有真用六头牛、八头牛拉绞绳张紧弦的。瞄准和以锤击牙发射都有专人司其事。所用箭以木为杆，铁片为翎，号称“一枪三剑箭”。

这种箭实际上是一支带翎的枪(矛),破坏力很强。床弩又可射出“踏橛箭”,使之成排地钉在夯土城墙上，攻城者可借以攀缘登城。床弩还可以在弦上装兜，每兜盛箭数十支，同时射出，称“寒鸦箭”。

床弩的一般射程可达三百步(约合五百米)，最远射程可达七百步（约一千一百米）,是中国古代弩类武器中射得最远的。据宋朝张表臣撰《珊瑚钩诗话》记载，床弩在景德元年(1004)的澶渊之战中曾发挥过很大作用。但床弩构造笨重，机动性较差。随着火器的发展，床弩逐渐被废置不用。

在各舰车弩发射大量“一枪三剑箭”穿透敌军盾牌军的盾牌防御，并随后发射铺天盖地的“寒鸦箭”，将敌军的弓箭军成功压制之后，左、右前锋军在盾牌军、弓箭军、（手持）弩箭军的掩护下抢滩登陆。在前锋军解决了敌军的弓箭手之后，两万唐军主力紧接着发起了冲锋。两万唐军势如破竹，新罗军与百济叛军联合军队一触即溃，四散逃亡。

当看到薛仁贵出现在唐军之中时，经曾见识过薛仁贵勇猛无敌的新罗、百济官兵无不胆寒，更加加速了逃亡的步伐。

这一战唐军以少胜多，斩敌过万，俘虏二万，其余十几万新罗军和百济叛军组成的联军溃逃。许家军刚踏上原百济的土地，就打了一个漂亮的胜战。许青料敌如神，事先在战舰大量装备车弩，并大量装备盾牌军和弓箭手、弩手，弃厚重的盔甲不用，而改用刚刚初步试用成功的防弹衣，防弹衣内衬十几层蚕丝织物，外挂鱼鳞状的尚处研制阶段的复合陶瓷片，具备初步的防弹功能，防弹能力尚不可靠，不能做到百分之百防弹，还有待进一步改良复合陶瓷的性能，不过防刀枪剑戟、弓箭、弩箭一点enti都没有。

许青的后宫团、司令部人员、亲兵卫队和前锋军、盾牌军和弓箭军、弩箭军都装备了这种划时代的防弹衣（为了避免热兵器流传出去，许青将防弹衣改称防箭衣），同时装备只露出眼睛和鼻孔的鬼脸铁皮面具，既增加了部队的防护能力，又增加了部队的机动性，在抢滩登陆作战，需要躲避敌军箭雨时能发挥奇效。
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